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  • IVS深水模拟试验系统为我国水下机器人发展提速

    2019-01-21 0

    水下机器人的应用领域已经不断扩大,如海洋研究、海洋开发和水下工程等,发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来水下战争中争夺信息优势、实施精确打击与智能攻击、完成战场中特殊作战任务的重要设备之一。目前正处于飞速发展阶段。海洋资源的研究和开发占地球表面积71%的海洋是是一个富饶而远未得到开发的资源宝库,也是兵戎相见的战场。21 世纪,人类面临人口膨胀和生存空间、陆地资源枯竭和社会生产增长、生态环境恶化和人类发展的三大矛盾挑战,要维持自身的生存、繁衍和发展,就必须充分利用海洋资源,这是无可回避的抉择。对人均资源匮乏的我国来说,海洋开发更具有特殊意义。

    深圳市亿威仕流体控制有限公司所研发的深水高压环境模拟系统可模拟深海0~12000米(设备压强最高可达600MPa)水压强度环境,广泛应用于各类深水潜航器、水下机器人、深海探测器、取样器等需要在深水高压强度下工作的产品进行耐压强度及密封性能测试.设备根据要求配带压力舱,可达到1米精度水深控制,可外接电缆,测量应力应变、测试电气性能等。

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    目前各国重点研究的应用包括:水雷对抗、反潜战、情报收集、监视与侦察、目标探测和环境数据收集等。水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程,涉及到的专业学科多达几十种,各学科之间彼此互相牵制,单纯地追求单项技术指标,就会顾此失彼??刂朴?、软件的仿真在水中对控制系统的调试和检测具有很大的风险,因此有必要在控制硬、软件装入平台前,在实验室内先对单机性能进行检测,实行了实验室内试验再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验,并评估仿真后的性能。

    水深每增加10米多一点,压强就增加一公斤,如果是淡水,这个数据是10.336米,海水含盐比重较大,而且含盐量各个海域不同,近似的说每增加10米,压强增加一公斤,在9000米深的海水中,压强应该是900公斤/平方厘米(90MPa)。

    深水高压环境模拟试验装置可在水下机器人在研制过程中提供有效的数据支持,深水高压环境模拟试验机主要由:增压系统+液控系统+深水高压环境模拟舱+数据采集系统(可?。?水下监控装置(可?。?水循环系统(可?。┑炔考槌???捎行У氖迪炙禄魅嗽谧饕登暗氖笛槭夷谙榷缘セ阅芙屑觳?。

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    水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程,涉及到的专业学科多达几十种,各学科之间彼此互相牵制,单纯地追求单项技术指标,就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外,还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下,各单项技术指标的确定要相互兼顾。

    为解决这些难点,目前亿威仕后续着力研究方向为开发一套用于控制系统仿真的仿真系统。仿真系统主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等,实现水下动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果,进行修改和完善。在仿真器上对控制系统的仿真,可以减少湖海试时的调试工作量,避免由海中不确定因素带来的麻烦。如此仿真系统研制成功,将会加快我国水下机器人的发展速度。

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